鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)不均勻,,有沖擊,應(yīng)布置在低速級;開式傳動(dòng)的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)效率低, 多用于小功率場合。 

另外,載荷變化較大或出現(xiàn)過載的可能性較大時(shí),應(yīng)該選擇有過載保護(hù)和

有吸震功能的傳動(dòng)形式, 如帶傳動(dòng);阿斯塔克智能移動(dòng)機(jī)器人伺服模組HAF11A-100 在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格時(shí), 可選用齒輪傳動(dòng)或2桿傳動(dòng); 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應(yīng)該選擇閉式傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)等。

電動(dòng)機(jī)的選擇 

電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 

電動(dòng)機(jī)是專業(yè)工廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器, 設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性, 工

作環(huán)境特點(diǎn),載荷大小、性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等),起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度,阿斯塔克智能移動(dòng)機(jī)器人伺服模組HAF11A-100 以及電源種類(交流或直流)選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量 (功率) 和轉(zhuǎn)速, 并在產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇其具體型號和尺寸。